Waxaan ka caawinnaa adduunka inuu koro ilaa 2004

Shan xirfadaha naqshadeynta iyo tilmaamayaasha farsamo ee dareeraha

Tirada dareemayaasha ayaa ku soo badanaya guud ahaan dhulka dushiisa iyo Meelaha ku xeeran, oo dunida siinaya xog, Dareemayaashaan la awoodi karo ayaa ah awoodda ka dambeysa horumarinta Internet -ka Waxyaabaha iyo kacaankii dhijitaalka ahaa ee bulshadeennu wajahayso, haddana isku xira. iyo helitaanka xogta ka timaada dareemayaasha mar walba si toos ah uma soconayaan ama fudud.Warqadani waxay soo bandhigi doontaa tusmada farsamada dareemaha, 5 xirfadaha naqshadeynta iyo shirkadaha OEM.

Marka ugu horeysa, tusaha farsamada ayaa ah udub -dhexaadka ujeedka lagu garto waxqabadka badeecada.Fahm tilmaamayaasha farsamada, ka caawi xulashada saxda ah iyo adeegsiga badeecada Tilmaamayaasha farsamo ee dareemeyaasha waxaa loo qaybiyaa tilmaamayaal guurto ah iyo tilmaamayaal firfircoon. Tilmaamayaasha ma guurtada ahi waxay inta badan baaraan waxqabadka dareeraha iyadoo ay ku jirto xaaladda is -beddel la'aanta ma guurtada ah, oo ay ku jiraan xallinta, soo noqnoqoshada, dareenka, toosinta, qaladka soo laabashada, marinka, gurguurta, xasilloonida iyo wixii la mid ah. isbeddel degdeg ah, oo ay ku jiraan jawaabta soo noqnoqoshada iyo jawaabta tallaabada.

Sababtoo ah tilmaamayaal farsamo oo badan oo dareeraha ah, xog iyo suugaan kala duwan ayaa dhinacyo kala duwan lagu sharraxay, si dad kala duwan ay u yeeshaan fahanno kala duwan, iyo xitaa ismaandhaaf iyo mugdi.

1, xallinta iyo xallinta:

Qeexid: Qaraarku wuxuu tilmaamayaa isbeddelka ugu yar ee la cabbiray ee dareemehu ogaan karo.

Fasiraadda 1: Qaraarku waa tilmaamaha ugu muhiimsan ee dareeme. Waxay u taagan tahay awoodda dareeraha si loo kala sooco walxaha la cabiray. Tilmaamaha kale ee farsamo ee dareeraha ayaa lagu qeexay marka la eego xallinta sida unugga ugu yar.

Dareemayaasha iyo aaladaha leh dhijitaalka dhijitaalka ah, qaraarku wuxuu go'aamiyaa tirada ugu yar ee tirooyinka la soo bandhigi doono.

Fasiraadda 2: Qaraarku waa tiro dhammaystiran oo leh cutubyo.Tusaale ahaan, xallinta dareeraha heerkulku waa 0.1 ℃, xallinta dareeraha dardargelinta waa 0.1g, iwm.

Fasiraadda 3: Qaraarku waa fikrad la xiriirta oo aad ugu eg xallinta, labaduba waxay matalaan xallinta dareeraha illaa cabbirka.

Farqiga ugu weyni wuxuu yahay in qaraarka lagu muujiyey boqolley ahaan xallinta dareeraha. Waa qaraabo mana laha cabbir.Tusaale ahaan, xallinta dareeraha heerkulku waa 0.1 ℃, baaxad buuxda waa 500 ℃, qaraarku waa 0.1/500 = 0.02%.

2. Ku -celcelin:

Qeexid: Ku -celcelinta dareen -celinta waxay tilmaamaysaa heerka farqiga u dhexeeya natiijooyinka cabbirka marka cabbirka lagu celceliyo dhowr jeer isla jihada isla xaaladdan oo kale.

Fasiraadda 1: Dib -u -soo -noqoshada dareeraha waa inay ahaataa heerka farqiga u dhexeeya cabbirro badan oo lagu helay isla shuruudo. Haddii xaaladaha cabbirku is -beddelaan, is -barbardhigga u dhexeeya natiijooyinka cabbirka ayaa baabi'i doona, kaasoo aan loo isticmaali karin saldhigga qiimaynta soo noqnoqoshada.

Fasiraadda 2: Soo noqnoqoshada dareeraha ayaa ka tarjumaysa kala firdhinta iyo kala -sooc la'aanta natiijooyinka cabbiraadda dareeraha. muujinaya sifooyinka doorsoomayaasha aan kala sooca lahayn.

Fasiraadda 3: Isbeddelka caadiga ah ee doorsoomaha aan kala sooca lahayn waxaa loo adeegsan karaa muujinta tiro -dhalinta dib loo soo saari karo.

Fasiraadda 4: Qiyaaso badan oo soo noqnoqday, saxnaanta cabbirka sare ayaa la heli karaa haddii celceliska cabbiraadaha oo dhan loo qaato natiijada cabbiraadda ugu dambaysa Sababtoo ah weecitaanka caadiga ah ee celceliska ayaa aad uga yar marka loo fiirsho cabbir kasta.

3. Toosnaan:

Qeexid: Qumman (Qumman) waxaa loola jeedaa leexashada soo -gelinta dareeraha iyo qalooca wax -soo -saarka oo ka socda xariiqa toosan ee habboon.

Fasiraadda 1: Xidhiidhka ugu fiican ee soo -gelinta/soo -saarka dareeraha waa inuu ahaadaa mid toosan, qalooca soo -galinta/soo -saarkiisuna waa inuu ahaadaa xariiq toosan (khad cas oo ku yaal shaxda hoose).

Si kastaba ha noqotee, dareemaha dhabta ah in ka badan ama ka yar wuxuu leeyahay khaladaad kala duwan, taasoo dhalisay soo -gelinta dhabta ah iyo qalooca wax -soo -saarku ma aha khadka tooska ah ee ugu habboon, laakiin qalooca (qalooca cagaaran ee shaxda hoose).

Qummanidu waa heerka farqiga u dhexeeya qalooca dabeecadda dhabta ah ee dareeraha iyo khad-ka-baxsan, oo sidoo kale loo yaqaan qalad aan toos ahayn ama khalad aan toos ahayn.

Fasiraadda 2: Sababtoo ah farqiga u dhexeeya qalooca dabeecadda dhabta ah ee dareeraha iyo khadka ugu habboon ayaa ku kala duwan cabbirro kala duwan, saamiga qiimaha ugu sarreeya ee farqiga u dhexeeya qiimaha kala duwan ayaa inta badan loo adeegsadaa baaxadda buuxda. , toosaniduna sidoo kale waa tiro qaraabo ah.

Fasiraadda 3: Sababtoo ah xariiqda ku habboon ee dareeraha lama yaqaan xaaladda cabbirka guud, lama heli karo Sababtaas awgeed, habka tanaasulka badanaa waa la qaataa, taas oo ah, si toos ah iyadoo la adeegsanayo natiijooyinka cabbirka dareeraha si loo xisaabiyo khadka habboon kaas oo u dhow xariiqda ugu habboon Hababka xisaabinta gaarka ah waxaa ka mid ah habka xariiqda dhammaadka, habka ugu fiican, habka ugu yar laba jibbaaran iyo wixii la mid ah.

4. Degganaansho:

Qeexid: Degganaanshuhu waa awoodda dareeme si uu u sii wado waxqabadkiisa muddo wakhti ah.

Fasiraadda 1: Degganaanshuhu waa tusmada ugu weyn ee lagu baaro in shidmahu si deggan u shaqeeyo waqti go'an.Sababaha keena xasillooni darrada dareemayaasha waxaa ka mid ah qulqulka heerkulka iyo sii deynta cadaadiska gudaha. iyo daaweynta gabowga si loo hagaajiyo xasilloonida.

Fasiraadda 2: Xasilloonida waxaa loo qaybin karaa xasilloonida muddada-gaaban iyo deggenaanshaha muddada-dheer iyada oo la raacayo dhererka muddada. Marka waqtiga fiirintu aad u gaaban tahay, xasilloonida iyo soo-noqnoqoshadu waa dhowdahay. xasiloonida -waqtiga.Dhererka gaarka ah ee waqtiga, iyadoo loo eegayo adeegsiga deegaanka iyo shuruudaha si loo go'aamiyo.

Fasiraadda 3: Khaladka buuxa iyo khaladka qaraabada labadaba waxaa loo isticmaali karaa muujinta tirada tusaha xasiloonida.

5. Soo noqnoqoshada qaadista:

Qeexid: Heerka Muunadda waxaa loola jeedaa tirada natiijooyinka cabbiraadda oo uu saamayn karo dareeraha halkii unugba.

Fasiraadda 1: Soo noqnoqoshada sambal -qaadistu waa tilmaameha ugu muhiimsan ee astaamaha firfircoon ee dareeraha, oo ka tarjumaysa awoodda jawaab -celinta degdegga ah ee dareeraha.Soomaalidda shaambaddu waa mid ka mid ah tilmaamayaasha farsamo ee ay tahay in si buuxda loo tixgeliyo marka si degdeg ah loo beddelo cabbirka. Marka loo eego sharciga tijaabada ee Shannon, soo noqnoqoshada sambal -qaadashada ee dareeraha waa inaysan ka yaraan 2 jeer inta jeer ee isbeddelka cabbirka.

Fasiraadda 2: Iyada oo la adeegsanayo jaadad kala duwan, sax ahaanshaha dareeraha ayaa sidoo kale si kala duwan u kala duwan.

Saxsanaanta ugu sarreysa ee dareeraha ayaa inta badan lagu helaa xawaaraha sambal -qaadka ugu hooseeya ama xitaa marka lagu jiro xaalado taagan.Sidaa darteed, saxnaanta iyo xawaaraha waa in lagu xisaabtamaa xulashada dareeraha.

Shan talooyin naqshadeynta dareemayaasha

1. Ka bilow aaladda baska

Tallaabada ugu horreysa, injineerku waa inuu qaataa habka ugu horreeya ee isku xira dareeraha iyada oo la adeegsanayo aaladda baska si loo xaddido waxa aan la garan. Qalabka baska wuxuu isku xiraa kombiyuutar shaqsiyeed (PC) ka dibna I2C, SPI, ama borotokoolka kale ee oggolaanaya Dareenka si uu "u hadlo". Codsi PC ah oo la xiriira aalad bas oo bixisa ilo la yaqaan oo shaqeynaya si loo diro loona helo xog aan la aqoon, darawal microcontroller (MCU) oo aan la hubin. wuu diri karaa oo heli karaa farriimo si uu u helo faham ku saabsan sida qaybtu u shaqayso ka hor inta aan la isku dayin in lagu hawlgalo heerka gundhigga ah.

2. Ku qor koodhka isku -gudbinta gudbinta Python

Marka horumariyuhu isku dayo adeegsiga dareemayaasha aaladda baska, tallaabada xigta waa in la qoro koodh codsi oo loogu talagalay dareemayaasha.Marka laga boodo si toos ah koodhka microcontroller, ku qor lambarka codsiga ee Python. qoraallada, kuwaas oo Python caadi ahaan raaca.NET mid ka mid ah afafka laga heli karo.net. Codsiyada qorista ee Python waa mid deg deg ah oo fudud, waxayna bixisaa hab lagu tijaabiyo dareemayaasha codsiyada aan u adkayn sida imtixaanka jawi ku dhex jira. xeerka heerka wuxuu u fududayn doonaa injineerada aan ku jirin miinooyinka qoraallada iyo tijaabooyinka miinada iyada oo aan la daryeelin injineer softiweerka ku dhex jira.

3. Ku tijaabi dareeraha Micro Python

Mid ka mid ah faa'iidooyinka qorista koodhkii ugu horreeyay ee codsi ee Python ayaa ah in wicitaannada dalabka ee barnaamijka Bus-utility Programming interface (API) si fudud looga beddeli karo iyadoo la wacayo Micro Python. dareemayaasha injineerada si ay u fahmaan qiimaheeda. Micro Python wuxuu ku shaqeeyaa processor-ka Cortex-M4, waana deegaan wanaagsan oo laga khafiifiyo koodhka codsiga Ma aha oo kaliya mid fudud, looma baahna in halkan lagu qoro darawalada I2C ama SPI, maadaama ay horeba u dabooleen shaqada Micro Python maktabad.

4. Adeegso koodhka alaab -qeybiyaha dareeraha

Koodh kasta oo muunad ah oo laga “xoqan karo” soo -saaraha dareemayaasha, injineeradu waa inay meel dheer maraan si ay u fahmaan sida shidmahu u shaqeeyo. Tusaale ahaan diyaarinta wax-soo-saarka qaab-dhismeedka quruxda badan iyo xarragada 'fahamka sida dareemayaashoodu u shaqeeyaan waxay gacan ka geysan doontaa in la yareeyo maalmaha fasaxa badan ee burburay ka hor inta aan alaabta la bilaabin.

5. Isticmaal maktabadda hawlaha isku -darka dareeraha

Fursadaha ayaa ah, interface -ka gudbinta dareeraha ma aha mid cusub oo aan hore loo qaban.Maraktabadaha la yaqaan ee dhammaan shaqooyinka, sida “Maktabadda shaqada Sensor Fusion” oo ay bixiyeen soosaarayaal badan oo chip, ka caawiya kuwa horumariya inay si dhakhso leh wax u bartaan, ama xitaa ka sii fiican, kana fogaadaan Dareemayaal badan ayaa lagu dari karaa noocyada guud ama qaybaha, noocyadan ama qaybahani waxay awood u siinayaan horumarinta siman ee darawalada oo, haddii si habboon loo maareeyo, ku dhawaad ​​guud ahaan ama dib loo isticmaali karo. hawlaha isku -darka dareemayaasha oo baro xooggooda iyo daciifnimadooda.

Marka dareemayaasha lagu daro nidaamyada gundhigga ah, waxaa jira siyaabo badan oo gacan ka geysan kara hagaajinta waqtiga naqshadeynta iyo fududeynta adeegsiga. Soo -saareyaashu weligood "khaldami maayaan" iyagoo baranaya sida dareemayaasha uga shaqeeyaan heer sare oo soo -saaris ah bilowga naqshadeynta iyo ka hor intaan la isku darin Qaar badan oo ka mid ah kheyraadka la heli karo maanta ayaa ka caawin doona soo -saareyaasha “inay dhulka ku dhuftaan” iyagoon ka bilaabin meel xoqan.


Waqtiga dhejinta: Aug-16-2021